Особенности управления тракторными транспортными агрегатами
При подготовке трактора к работе в составе транспортного средства основного внимания требуют: тормозная система, рулевое управление, сцепное устройство. Присоединение к трактору полуприцепов осуществляется только посредством гидрофици- рованного крюка.
При повороте транспортного агрегата прицеп смещается к центру поворота, то есть движется по кривой меньшего радиуса, чем трактор. Поэтому, для проезда узкого участка с поворотом, например влево, фактор нужно вести к правому краю.
Рабочее торможение движения трактора может производиться:
1- тормозами с отключенным двигателем;
2- двигателем, уменьшая частоту вращения коленчатого вала не выключая сцепление;
3- комбинированно.
По первому способу действия оператору следует уменьшить подачу топлива в цилиндры двигателя и одновременно выключить сцепление: плавно нажать на сблокированные педали тормозов, уменьшая скорость движения до требуемой или до полной остановки трактора (агрегата). Второй способ наиболее эффективен во время движения по скользкой дороге, на спусках. В связи с тем. что торможение двигателем не бывает резким и тормозное усилие передается на левое и правое колеса равномерно, таким способом предупреждается занос.
Третьим способом пользуются в тех случаях, когда нужного тормозного усилия для быстрого снижения скорости трактора (или его остановки) с помощью торможения двигателем получить невозможно (особенно на крутых спусках). Действия оператора в этом случае следующие:
Снизить подачу топлива в цилиндры двигателя; не выключая сцепление, плавно нажать на сблокированные педали тормозов. При этом внимательно нужно следить за частотой вращения коленчатого вала двигателя: когда она снизится до минимальной выключить сцепление (чтобы не остановился двигатель):
Удерживая педали сцепления и тормозов выключить передачу;
Отпустить педали сцепления и тормозов. Этим способом пользуются также для экстренной остановки агрегата.
Движение горными дорогами. Приближаясь к подъему, оценивают его крутизну и длину, мощность двигателя грантора, сцепление колес с поверхностью дороги с той целью, чтобы выбрать такую передачу, на которой удастся преодолеть весь подъем без остановок.
При спуске выбирают такую передачу, на которой можно было бы двигаться в обратном направлении (на подъем). Движение на спуске с выключенной передачей запрещается (вследствие невозможности удержания агрегата от разгона и потери управляемости). Для надежною удержания агрегата на подъеме или спуске дополнительно к стояночному тормозу включают одну из низших передач (на подъеме переднего хода, на спуске заднею).
Особые условия движения. Преодолевая реку по дну, необходимо двигаться равномерно, прямолинейно, без остановок, на одной из низших передач. При , переправе по льду (если его толщина превышает 0.1 м) обе двери кабины должны быть открытыми, в кабине один человек (оператор), скорость постоянная. В условиях бездорожья движение должно быть со скоростью меньшей, чем в обычных условиях, без резких изменений скорости и направления движения, торможение производится двигателем или комбинированным способом, нельзя использовать движение накатом. Запрещается движение транспортного агрегата ночью при неисправном освещении (сигнализации).
Буксировка. Буксировка тракторов (как исключение) производится с помощью гибкой (трос длиной 4-6 м) или жесткой (штанга металлическая диаметром 75-100 мм, длиной 1.5-4 м) сцепки.
Мощность и масса буксировщика должны быть больше или одинаковы с буксируемым.
Па гибкой сцепке можно буксировать трактор с действующими тормозами, рулевым управлением, освещением. В горной местности буксирование на гибкой сцепке запрещается.
При неисправной тормозной системе трактора eгo буксируют на жесткой сцепке (должно быть исправным рулевое управление и сигнализация).
Движение задним ходом
Движение задним ходом (кратковременное) используется для подъезда к орудиям и машинам, разворачивания, подачи тракторных средств под погрузку (разгрузку) или к месту стоянки (хранения).
При наличии у трактора нескольких передач заднего хода оператор пользуется той, которая обеспечит нужную для данной операции точность и безопасность движения.
Передачу заднего хода включают только после полной остановки трактора, последовательность действий аналогична включению передач переднего хода.
Наблюдать за движением и остановкой рекомендуется через левое плечо (потребуется меньше физического напряжения). Слухом нужно контролировать работу двигателя, потому что несвоевременные (ошибочные) действия педалями сцепления пли тормозов могут обусловить его остановку.
Для длительной работы на передачах заднего хода у тракторов Т-25А предусмотрено перестановку рулевого управления и сиденья. При этом колеса меняют местами гак, чтобы стрелки на шинах соответствовали основному направлению движения.
Для улучшения тягово-сцепных свойств тракторов предусмотрено: регулирование давления воздуха в шинах имея ввиду, что увеличение давления снижает тягово-сцепные свойства двигателя, а низшее от допустимого обуславливаем ускоренный его износ; использование всех колес в режиме ведущих (Т-40АМ, Т- 40АНМ); блокирование дифференциала ведущего моста (включают после выключения сцепления, движение возможно лишь прямолинейно, кратковременно); увеличение сцепной силы тяжести (специальными грузами на дисках ведущих колес и балке переднего моста, механическим догружателем, совмещенным с навесным механизмом трактора): заполнение камер ведущих колес жидкостью. Могут также использоваться цепи, которыми обхватываются шины и скрепляются зажимами. Чтобы цепи не провисали и не повреждали шины перед одеванием снижают давление воздуха, а после закрепления доводят до нормы.
Преодолевание препятствий типа канавы и бревна
Приближаясь к препятствию оценивают условия его преодоления (для этого может быть необходима остановка трактора). Большинство препятствий преодолевают под прямым углом, что улучшает сцепление колес с грунтом, уменьшает вероятность заноса и опрокидывания трактора. Движение осуществляется на низших передачах, в случае пробуксовывания колес используют блокировку дифференциала.
Для преодоления трактором канавы рекомендуется следующая последовательность действий оператора:
приближаясь к препятствию, включить одну из низших передач;
в момент, когда передняя часть трактора станет опускаться, уменьшить частоту вращения коленчатого вала двигателя;
с момента достижения колесами дна канавы увеличить подачу топлива (готовя двигатель к преодолению увеличивающегося сопротивления);
выезд па противоположную стенку канавы нужно сопровождать увеличением подачи топлива в цилиндры двигателя;
с момента приближения задних колес трактора к канаве указанные действия повторить.
В тех случаях, когда канава имеет крутые стенки, а глубина достигает (или больше) радиуса меньших колес трактора, для преодоления препятствия необходим настил.
При преодоления препятствия типа бревна необходимо выполнить следующие действия:
приближаться к препятствию на одной из низших передач до упора передних колес в бревно;
увеличить подачу топлива и наехать на бревно
когда колеса окажутся на вершине немедленно уменьшить подачу топлива и при необходимости, притормаживать трактop для плавного спуска;
при подходе к препятствию задних колес действия повторить.
Изменение скорости и направления движения
В зависимости от технологии выполняемой работы, рельефа местности, состояния опорной поверхности и т.д. возникает необходимость изменять скорость движения агрегата (при этом изменяется также тяговое усилие трактора). Этого достигают: увеличением или уменьшением подачи топлива в цилиндры двигателя (изменяя частоту вращения коленчатого вала двигателя), переключением передач (изменяя передаточное число трансмиссии).
В случаях, когда изменить скорость движения (тяговое усилие) нужно в больших пределах, чем позволяет изменение частоты вращения коленчатого вала, пользуются переключением передач. Последовательность действий оператора: выключается сцепление, переключается передача (переводом рычага коробки передач в иное положение), включается сцепление (плавно). Загруженность двигателя и необходимость переключения передач определяют таким образом: если после перехода на высшую передачу из выпускной трубы двигателя исходит черный дым (не сразу), это свидетельствует о его перегруженности (нужно перейти на более низкую передачу).
Пользоваться замедленными передачами для увеличения тяговых усилии запрещается, так как они не рассчитаны на работу под большой нагрузкой (только для уменьшения скорости движения, то есть технологические).
Плавный поворот трактора происходит вследствие плавного вращения рулевого колеса (обеими руками) в нужном направлении. Нельзя вращать рулевое колесо: перебирая нем рук с одной стороны; одной рукой; за спицы; с перекрещиванием рук; обеими руками, находящимися в верхней точке рулевого колеса. Крутой поворот рассматриваемых тракторов осуществляется с использованием (дополнительно) притормаживания ведущего колеса той стороны, в которую выполняется поворот (это особенно эффективно на скользкой дороге).
Начало движения
Для трогания трактора с места необходимо:
— уменьшить частоту вращения коленчатого вала дизеля; выключить сцепление (быстро и до упора нажав педаль серединой подошвы):
— удерживая несколько секунд сцепление в выключенном состоянии включить нужную передачу (если введение в зацепление шестерен не состоялось вследствие умирания зуба в зуб повторить действия, начиная с выключения сцепления);
— рычагом или педалью управления топливным насосом и регулятором увеличить частоту вращения коленчатого вала дизеля; плавно, без задержек в промежуточных положениях, уменьшить усилие ноги на педаль сцепления, включая его (продолжая, при необходимости, увеличивать частоту вращения коленчатого вала дизеля, чтобы он не остановился при подключении тяговой нагрузки).
Слишком быстрое включение сцепления может обусловить остановку двигателя.
При трогании с места трактора на подъеме необходимо:
— нажать на педаль или кнопку рычага стояночного тормоза (освобождая его фиксатор);
— выключить сцепление; включить, через несколько секунд, одну из низших передач (номер передачи зависит от крутизны поверхности); увеличить частоту вращения коленчатого вала двигателя; одновременно с растормаживанием трактора включать сцепление (не позволяя трактору скатываться назад).
Tpoгание трактора на спуске возможно на всех передачах, при условии, что выбранная передача, в случае необходимости, обеспечивает торможение двигателем.